Basato sulla vantaggiosa tecnologia delle Sfere Ingabbiate, dove le sfere sono separate tra di loro consentendone un movimento scorrevole, THK ha utilizzato sugli attuatori lineari questa tecnologia di sua invenzione e ormai ampiamente collaudata. In combinazione con il sistema di lubrificazione QZ, che consente operazioni con lunghi intervalli di rilubrificazione, si raggiunge un aumento significativo delle prestazioni e di risparmio complessivo.
Grazie al fatto che sia la rotaia che la vite sono dotate di tecnologia Caged Ball, si verifica anche una bassissima variazione della forza assiale e della resistenza all’avanzamento.

I vantaggi delle Sfere Ingabbiate

La tecnologia Caged Ball   conferisce a questo attuatore compatto caratteristiche di corsa eccezionali anche in applicazioni dove sono richieste alte velocità. Le sfere sono sempre ricoperte di lubrificante, consentendo intervalli di rilubrificazione decisamente lunghi e rendendo il concetto di Maintenance Free, o meglio Manutenzione Zero, una realtà concreta.

Le Sfere Ingabbiate riducono sensibilmente l’emissione di rumore e particelle inquinanti dannose per l’ambiente.
Il rispetto per l’ambiente è un punto cruciale per la strategia di sviluppo dei prodotti THK che si concretizza con il concetto E³.
“E” indica Ecologico e la necessità di combinare elevate prestazioni ed economia in sintonia con il rispetto dell’ambiente, in fase di studio di nuovi sistemi di moto lineare.

La riduzione del consumo di grasso lubrificante si ottiene con la tecnologia Caged Ball  e con gli accessori addizionali. Questi accessori includono varie tenute di diversa tecnologia ed il lubrificatore QZ.
Oltre a questi vantaggi, il nuovo attuatore consente elevata capacità di carico e rigidezza, combinate con dimensioni compatte e compatibilità con gli attuatori della serie KR.

Le doppie corone di sfere disposte con angolo a 45° consentono di supportare carichi in tutte le direzioni (radiale, radiale rovescia, laterale) e di montare il sistema in qualsiasi posizione. SKR è particolarmente adatto per applicazioni con carico simultaneo in varie direzioni, come ad esempio i robot ad assi XY.
Le piste della rotaia sono ad arco circolare con contatto su due punti tra sfera e rotaia. Questo consente di applicare un precarico definito e di ottenere una corsa senza gioco caratterizzata da elevata rigidezza. Inoltre, grazie alla minima variazione di della resistenza all’avanzamento per cambio di carico, è possible ottenere precisione di posizionamento fino a 20 µm e ripetibilità inferiore a +/-3 µm.

SKR è adatto per applicazioni per progettazione in genere, unità di trasporto, robot di montaggio, macchine da stampa e attrezzature di saldatura così come manipolazione di wafer, CD e DVD. Altri campi di applicazione sono le macchine di montaggio chip o sistemi di ispezione ottica.

Gli accessori sono le coperture in acciaio, soffietti, il lubrificatore QZ, sensori, fotocellule e piastre per fissaggio di motori.